法律分析：可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未授权，则需要两位受托人同时到场签字；若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条 受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
